自動化控制系統推廣到焊接行業后,便出現焊接機器人、焊接專機兩類自動焊接機械。雖說都是焊接專用機械,但其作用和適用環境也是有一些差異。焊接機器人與焊接專機的差別如下:

首先,從造價成本層面而言,焊接專機會比六軸焊接機器人使用成本低些,更具有價格的優勢,但大多數的工廠依會選擇六軸焊接機器人,因為焊接專機是專門針對某類特殊的產品而的自動化設備,多選擇伺服X、Y、Z軸三個方,通常只不過是用來焊接環形、直焊縫,應用具有局限性。焊接專機可裝配4~5個焊頭,裝配后的總體效率比焊接機器人高。
而六軸焊接機器人對工件和環境適用范圍高一些,靈活性強。它選用6個伺服控制,可以在焊接范圍內進行3D立體不規則的焊接,因而價格相對性高一些。
兩者的不同體現在不同場合應用時的更佳選擇:焊接平面上的直縫、圓縫,要用焊接專機。但焊接產品變了尺寸或樣式的話,那就需要選擇靈活性更強的六軸焊接機器人了。只需從新編寫程序參數,就可以再次運用了。
隨著六軸焊接機器人在各個行業的廣泛運用,焊接機器人為能夠滿足更多作業需求,有時還是會另外裝配1個或幾個外界軸。也就是說,外界軸就是跟六軸焊接機器人相接的輔助動作系統,來協助機器人的焊接動作,可以同時符合焊接姿勢的應變,還可以更迅速高效地完成焊接工作。